PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet printing device and a tablet printing method which can prevent the tablets to which a foreign body has adhered from being mixed in performing printing processing on tablets.SOLUTION: A first secant camera 51 detects a foreign body adhering to one faces of a plurality of tablets 2 conveyed by a conveying drum 10. When the tablets 2 are passed from the conveying drum 10 to a first conveying belt 20, all of the tablets 2 are reversed. A second secant camera 52 detects a foreign body adhering to the other faces of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20. A first ink jet head 61 and a second ink jet head 62 perform printing processing only on the tablets 2 on which a foreign body has not detected by the first secant camera 51 and the second secant camera 52 of the plurality of tablets 2.【課題】錠剤に印刷処理を行う場合に異物の付着した錠剤の混入を防止することができる錠剤印刷装置および錠剤印刷方法を提供する。【解決手段】搬送ドラム10によって搬送される複数の錠剤2の一方面に付着している異物を第1割線カメラ51が検出する。搬送ドラム10から第1搬送ベルト20に錠剤2が受け渡されるときに、全ての錠剤2が表裏反転される。第1搬送ベルト20によって搬送される複数の錠剤2の他方面に付着している異物を第2割線カメラ52が検出する。複数の錠剤2のうち第1割線カメラ51および第2割線カメラ52によって異物が検出されなかった錠剤2に対してのみ第1インクジェットヘッド61および第2インクジェットヘッド62が印刷処理を行う。【選択図】図1