SWARUP, Nitish,GRIFFITHS, Paul G.,LYNCH, Goran,MILLER, Daniel
申请号：
USUS2015/057671
公开号：
WO2016/069661A1
申请日:
2015.10.27
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A computer-assisted medical device includes an articulated arm with a plurality of joints and a control unit coupled to the articulated arm. The control unit is configured to send a command to a plurality of brakes in the articulated arm to begin a release of the plurality of brakes in a predetermined staggered manner. In some embodiments the predetermined staggered manner prevents the simultaneous release of the plurality of breaks. In some examples, the predetermined staggered manner causes each brake in the plurality of brakes to release within a predetermined time of each other. In some embodiments, the first predetermined staggered manner causes each brake in the first plurality of brakes to release within a predetermined time of each other. In some embodiments, the first predetermined staggered manner causes each brake in the first plurality of brakes to begin a gradual release within a predetermined time of each other.L'invention concerne un dispositif médical assisté par ordinateur, qui comprend un bras articulé ayant une pluralité d'articulations et une unité de commande couplée au bras articulé. L'unité de commande est configurée pour envoyer une commande à une pluralité de freins dans le bras articulé pour commencer une libération de la pluralité de freins d'une manière décalée prédéterminée. Dans certains modes de réalisation, le décalage prédéterminé empêche la libération simultanée de la pluralité de freins. Dans certains exemples, le décalage prédéterminé amène chaque frein dans la pluralité de freins à se libérer dans un temps prédéterminé les uns des autres. Dans certains modes de réalisation, le premier décalage prédéterminé amène chaque frein dans la première pluralité de freins à se libérer dans un temps prédéterminé les uns des autres. Dans certains modes de réalisation, le premier décalage prédéterminé amène chaque frein dans la première pluralité de freins à commencer une libération progressive dans un temps prédéterminé les uns des autres.
