Волосников Александр Павлович (RU),Кожухин Павел Викторович (RU),Климов Олег Владимирович (RU)
申请号：
RU2013145322/14
公开号：
RU00138420U1
申请日:
2013.10.09
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
The invention relates to medical engineering, in particular to devices for the forced development of the human joints and can be used in orthopedics and traumatology to restore range of motion in the elbow joint. The apparatus comprises a shoulder lodgements (1) and the forearm (2) connected by a cylindrical hinge (3), the electromechanical drive (4), control unit and power supply (5). The electromechanical actuator is designed as a stepper motor (6), the shaft (7) which is threaded. Electromechanical actuator 4 installed in the housing (8) equipped with a telescopic part (9) comprising a cylinder (10) and coaxially mounted therein a threaded sleeve (11) screwed onto the shaft of the stepping motor. The threaded sleeve and housing are equipped biplanar hinge joints (12 and 13). A hinge unit is fixed with the screw (14) in the groove (15) of the bracket (16) mounted on the cradle arm. Another hinge unit is fixed with the screw (17) in the groove (18) of the bracket (19) mounted on the cradle arm. The brackets have holes (20), in which set screws. 3 yl.Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам для принудительной разработки суставов человека и может быть использована в ортопедии и травматологии для восстановления амплитуды движения в локтевом суставе. Устройство, содержит ложементы плеча (1) и предплечья (2) соединенные цилиндрическим шарниром (3), электромеханический привод (4), блок управления и питания (5). Электромеханический привод выполнен в виде шагового электродвигателя (6), вал (7) которого имеет резьбовую нарезку. Электромеханический привод 4 установлен в корпусе (8), снабженном телескопической частью (9), содержащей цилиндр (10) и соосно установленную в нем резьбовую втулку (11), навинченную на вал шагового электродвигателя. Резьбовая втулка и корпус оснащены двухплоскостными шарнирными узлами (12 и 13). Один шарнирный узел, закреплен винтом (14), в пазу (15) кронштейна (16) установленного на ложементе плеча. Другой шарнирный уз
