A medical insertion device (100) includes an elongated shaft (101) extending from a proximal end to a distal end and having flexibility sufficient for insertion through a working channel of an endoscope along a tortuous path. The elongated shaft includes a coil (102) extending from the proximal end to the distal end and having a channel (106) extending longitudinally therethrough and a braided portion (110) extending around a portion of the coil, the braided portion including a plurality of lines (112,114) wound together such that first (112) and second ones (114) of the lines intersect to enclose a predetermined angle therebetween, the angle being between 25 and 55 degrees.La présente invention concerne un dispositif dinsertion (100) médical comprenant une tige allongée (101) sétendant à partir dune extrémité proximale vers une extrémité distale et présentant une flexibilité suffisante pour linsertion à travers un canal de travail dun endoscope le long dune voie tortueuse. La tige allongée comprend une bobine (102) sétendant à partir de lextrémité proximale vers lextrémité distale et comportant un canal (106) sétendant longitudinalement à travers celle-ci, et une partie tressée (110) sétendant autour dune partie de la bobine, la partie tressée comprenant plusieurs lignes (112, 114) enroulées ensemble de sorte que la première (112) et la seconde (114) ligne se croisent en vue de renfermer un angle prédéfini entre elles, cet angle étant situé dans la plage allant de 25 à 55 degrés.