多关节组件、远端执行机构及手术器械
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 包光中,孔维阳,林晋生
- 申请号：
- CN202011001715.0
- 公开号：
- CN112206018A
- 申请日:
- 2020.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种多关节组件、远端执行机构及手术器械。该所述多关节组件包括多个可旋转串联连接的连接关节以及连接对应所述连接关节的关节控制线；其中，所述连接关节包括多个关节主体以及多个旋转件，相邻的两个所述关节主体之间通过所述旋转件连接。能够保证关节主体运动平稳，进而保证连接关节可以平稳绕过障碍物，提高连接关节的稳定性，进而提高远端执行机构的控制精度，便于末端执行器对准手术部位，保证手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
