多关节运动解耦控制组件、远端执行机构及手术器械
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 孔维阳
- 申请号：
- CN202011001685.3
- 公开号：
- CN112168239A
- 申请日:
- 2020.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种多关节运动解耦控制组件、远端执行机构及手术器械。该多关节运动解耦控制组件用于对关节组件的运动进行解耦，所述多关节运动解耦控制组件与转接组件连接，所述多关节运动解耦控制组件至少与所述关节组件中一个连接关节的关节控制线连接，用于控制对应连接关节的偏转。实现多个连接关节的解耦；使得各个连接关节之间的运动相互独立，可以带动关节组件远端的末端执行器有效的越过障碍物，便于使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
