基于计算机视觉和VLBI联合平差的行星车定位方法
- 专利权人:
- 北京航天飞行控制中心
- 发明人:
- 王保丰,陈明,唐歌实,谢剑锋,胡松杰,陈略
- 申请号：
- CN201110403725.1
- 公开号：
- CN102519469B
- 申请日:
- 2011.11.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 钱立亚
- 摘要：
- 基于计算机视觉和VLBI联合平差的行星车定位方法，属于行星探测器行星表面行进的导航定位方法，目的在于可靠、高精度地进行行星探测器的导航定位；本发明包括(1)计算机视觉定位建模，(2)VLBI定位建模，(3)计算机视觉和VLBI联合平差定位。本发明可以实现行星探测器行星表面行进的导航定位，具有定位速度快、精度高等优点，为我国行星探测器的科学探测提供了技术支撑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
