一种基于计算机视觉的斑马鱼群检测与跟踪方法
- 专利权人:
- 楚雄师范学院
- 发明人:
- 钱志明,施红星,徐庆生
- 申请号：
- CN201410213890.4
- 公开号：
- CN103955688B
- 申请日:
- 2014.05.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杨宏珍
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于计算机视觉的斑马鱼群检测与跟踪方法，属信息技术领域。该方法首先通过极值检测和局部区域椭圆拟合对鱼头区域进行定位和相关参数估算，然后结合卡尔曼预测和特征匹配对鱼群进行初始跟踪，最后根据检测和初始跟踪得到的信息，利用轨迹连接来处理鱼群运动中的遮挡问题。本发明的技术方案是：包括目标检测和目标跟踪两部分，其中目标检测包括尺度空间DoH斑点检测、椭圆拟合和椭圆约束三个步骤，目标跟踪包括运动预测、特征匹配和轨迹连接三个步骤。本发明的有益效果在于：能较好的处理鱼群的复杂运动带来的跟踪问题，具有跟踪准确，鲁棒性较强的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
