SOFT ROBOTICS, INC.;PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE
发明人:
GALLOWAY, Kevin, C.,LESSING, Joshua, Aaron
申请号：
USUS2015/036281
公开号：
WO2016/039833A2
申请日:
2015.06.17
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A soft material retractor includes at least two soft actuators, each actuator having at least one pressurizable interior space, wherein the actuator has a first flexible resting state and a second stiffer pressurized state； and a flexible sheet spanning the actuators such that the actuators can be spaced apart from each other by a distance selected to displace a volume of material of a body cavity. The retractor can be uses for holding open wounds or incisions, with trochars, or to displace anatomical features such as organs within a body cavity.L'invention concerne un écarteur composé d'un matériau souple comprenant au moins deux actionneurs souples, chaque actionneur comprenant au moins un espace intérieur pouvant être mis sous pression, l'actionneur comprenant un premier état de repos flexible et un second état sous pression plus rigide； et une feuille flexible enjambant les actionneurs de sorte que les actionneurs puissent être espacés l'un de l'autre d'une distance sélectionnée pour déplacer un volume de matière d'une cavité corporelle. L'écarteur peut être utilisé pour maintenir des plaies ou incisions ouvertes, avec des trocarts, ou pour déplacer des éléments anatomiques tels que des organes à l'intérieur d'une cavité corporelle.
