Robotic navigation is provided for nuclear probe imaging. Using a three-dimensional scanner (19), the surface of a patient is determined (42). A calibrated robotic system positions (48) a nuclear probe about the patient based on the surface. The positioning (48) may be without contacting the patient and the surface may be used in reconstruction to account for spacing of the probe from the patient. By using the robotic system for positioning (48), the speed, resolution and/or quality of the reconstructed image may be predetermined, user settable, and/or improved compared to manual scanning. The reconstruction (52) may be more computationally efficient by providing for regular spacing of radiation detection locations within the volumeLa présente invention a trait à une navigation robotisée qui est destinée à une imagerie à sonde nucléaire. A laide dun dispositif de balayage tridimensionnel (19), la surface dun patient est déterminée (42). Un système robotisé calibré place (48) une sonde nucléaire autour du patient en fonction de la surface. Le placement (48) peut se faire sans entrer en contact avec le patient et la surface peut être utilisée dans la reconstruction afin de tenir compte de lespace entre la sonde et le patient. En utilisant le système robotisé pour le placement (48), la vitesse, la résolution et/ou la qualité de limage reconstruite peuvent être prédéterminées, réglables par lutilisateur et/ou améliorées par rapport à un balayage manuel. La reconstruction (52) peut être plus efficace dun point de vue informatique grâce à la fourniture dun espace régulier demplacements de détection de rayonnement à lintérieur du volume.
