一种医用自消毒物流机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 深圳辰迈机器人有限公司
- 发明人:
- 李明
- 申请号：
- CN202110591024.9
- 公开号：
- CN113290561A
- 申请日:
- 2021.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于物流机器人技术领域，尤其是一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，针对物流机器人移动送货定位不准确的问题，现提出以下方案，包括定位模块、驱动模块、无线通信模块、中央控制器、应用模块、信息采集装置、供电模块和机器人本体，所述应用模块包括地图浏览和距离感应器，所述信息采集装置包括循环识别传感器、摄像头、声音传感器和NFC模块，所述供电向物流机器人供电，循环识别传感器固定安装于物流机器人本体的底部，循环识别传感器上设置有识别镜头。本发明循环识别传感器上设置有识别镜头，识别地面铺设上的色带，使装置能够根据指定的路线自动循环移动，防止物流机器人偏离预设路线，导致物品无法送达。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
