农田灌溉机器人、其用控制组件及利用其进行的灌溉方法
- 专利权人:
- 河南云耕时代机器人科技有限公司
- 发明人:
- 白宗飞,张超超,孙德富,韩振帅,许孟杰,王智豪,苏贺威,冉云亮,孙德华
- 申请号：
- CN202211669025.1
- 公开号：
- CN115804333A
- 申请日:
- 2022.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 农田灌溉机器人、其用控制组件及利用其进行的灌溉方法，所述的农田灌溉机器人包括车体和位于车体底部的底盘，底盘上设有轮体；车体上设有喷灌总成，喷灌总成包括电源模块、水泵和喷枪，电源模块为水泵供电，水泵的进水管可升降设置于车体上，水泵的出水口与喷枪连接，喷枪设置于车体上。本发明所述的控制方法步骤紧凑，车体在运行过程中功耗低，同时，确保了车体按照水渠行走，不易受外界的干扰，行走过程稳定；另外，车体实际行走轨迹与车体预设轨迹重合度高，偏差小，极大保证了浇灌效果和车体的行驶效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
