Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education Ural Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin
发明人:
Kotorov Fedor Aleksandrovich (RU),Которов Федор Александрович (RU),Cherepanov Aleksandr Nikolaevich (RU),Черепанов Александр Николаевич (RU),Shulgin Boris Vladimirovich (RU),Шульгин Борис Владимирович
申请号：
RU2019106363
公开号：
RU0002731607C1
申请日:
2019.03.06
申请国别(地区):
RU
年份:
2020
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medicine. Active biomechanical carpal prosthesis contains at least one two-joint external cylinder, a cylindrical wheel with a spiral cut, sleds installed on the wheel, and at least one motor. Biarticular external cylinder is made in the form of a finger and consists of three serially connected hollow cylinders. In each biarticular cylinder there is an internal biarticular rod of three serially interconnected cores with possibility of bending of external biarticular cylinder. Cylindrical wheel is made with possibility of rotation for movement of transverse rod, which sets movement of associated with it lower inner rod and middle hollow external cylinder. Slides are made in the form of brackets with slots for movement of transverse rod and fasten motor and pin. Motor is attached to brush base and drives cylindrical wheel due to signals from pressure sensors installed on surface of residual muscle of hand.EFFECT: invention provides high strength, carrying capacity and wear resistance with expansion of device functionality.5 cl, 6 dwgИзобретение относится к медицине. Активный биомеханический кистевой протез содержит по крайней мере один двухсуставный внешний цилиндр, цилиндрическое колесо со спиральной прорезью, салазки, установленные на колесо, и по крайней мере один мотор. Двухсуставный внешний цилиндр выполнен в форме пальца и состоит из трех последовательно соединенных полых цилиндров. В каждом двухсуставном цилиндре размещен внутренний двухсуставный стержень из трех последовательно скрепленных между собой стержней с обеспечением возможности сгибания внешнего двухсуставного цилиндра. Цилиндрическое колесо выполнено с возможностью поворота для перемещения поперечного стержня, задающего ход движения связанному с ним нижнему внутреннему стержню и среднему полому внешнему цилиндру. Салазки выполнены в виде скоб с прорезями для движения поперечного стержня и скрепляют мотор и палец. Мотор прикреплен к основанию кисти и при
