PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical guide system which facilitates operation of a rigid portion and a flexible portion of a probe by an operator by having a guide image that works as a marker to visualize an organ such as a gall bladder on a real-time image if the operator moves the rigid portion and the flexible portion some more.SOLUTION: An ultrasonic transducer array 29 for acquiring echo signals of ultrasound is provided on the distal end of an ultrasonic endoscope 2 as an intracavity probe inserted into a body cavity. An ultrasonic tomogram as the real-time image is generated from the echo signals. A guide image generating circuit synthesizes a three-dimensional image and an image index showing the position and the orientation of the real-time image and generates the guide image for changing display modes of two regions divided by the image index.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】ガイド画像がもう少し硬性部と可撓部とを動かせば胆嚢等臓器のリアルタイム画像上での描出ができるという目印になり、術者がプローブの硬性部と可撓部との操作がしやすい医用ガイド装置を提供する。【解決手段】体腔内に挿入される体腔内プローブとしての超音波内視鏡2の先端には超音波のエコー信号を取得する超音波振動子アレイ29が設けられている。エコー信号からリアルタイム画像としての超音波断層像が生成される。ガイド画像作成回路は、3次元画像とリアルタイム画像の位置及び配向を示す画像指標とを合成し、画像指標によって分けられる2つの領域の表示形態を変化させるガイド画像を生成する。【選択図】図1
