An image pickup apparatus according to the present invention includes first and second image pickup elements, first and second communication control sections for controlling operations of first and second image pickup elements, first and second image pickup elements for generating first and second clocks 1 and a second clock generation unit, a reference synchronization signal generation unit for generating a reference synchronization signal, and an imaging synchronization signal serving as a trigger for determining the imaging timing of the first and second imaging devices, And an imaging synchronization signal generation unit that outputs the imaging synchronization signal to the second communication control unit, wherein the first and second communication control units, when performing synchronous control communication that synchronizes the first and second imaging devices , And uses the imaging synchronization signal output from the imaging synchronization signal generation unit as a trigger to determine the imaging timing of the first and second imaging elements.本発明にかかる撮像装置は、第1および第2撮像素子と、第1および第2撮像素子の動作を制御する第1および第2通信制御部と、第1および第2のクロックを生成する第1および第2クロック生成部と、基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、第1および第2撮像素子の撮像タイミングを決定するためのトリガとなる撮像同期信号を生成し、第1および第2通信制御部に該撮像同期信号を出力する撮像同期信号生成部と、を備え、第1および第2通信制御部は、第1および第2撮像素子を同期する同期制御の通信を行う際、撮像同期信号生成部から出力される撮像同期信号をトリガとして、第1および第2撮像素子の撮像タイミングを決定する。
