Provided is a medical lift using a quadric crank device, bringing simplification of compositions by using a driving source. To this end, the medical lift comprises: a moving body on which a wheel is installed at a lower part a driving part on which a first output shaft and a second output shaft are provided and a pair of left and right lifting units.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 이동성이 제공되면서도 모터와 감속기를 이용하는 구동원을 사용하므로 구성을 간소화 할 수 있으며, 또한 사절회전기구를 이용하여 병약자를 수직 및 수평으로 안전하게 이동시킬 수 있는 기능성을 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트를 제공코자 하는 것이다.즉, 본 발명은 하부에 바퀴가 설치되는 이동체와 상기 이동체에 고정 설치되며 역방향으로 구동되는 제1출력축과 제2출력축이 정회전 또는 역회전 되도록 구비되는 구동부와 상기 구동부의 제1,2출력축에 일정 간격을 두고 설치한 좌우 한조로 구성되는 리프팅수단을 포함하며 상기 리프팅수단은 제1출력축에 고정되는 수평대의 선단에 직각으로 수직대를 형성하여 구성한 L형의 제1붐대와 상기 제1붐대의 수직대 선단에 자유 회전하도록 결합되는 제1회동핀과 결속되는 구동대에 직각으로 안치대를 형성하여 구성한 L형의 제2붐대와 상기 제1회동핀에 결속된 제1기어와, 제1기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제1고정핀으로 결합한 제2기어와 제2기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제2고정핀으로 결합된 제3기어로 이루어진 회전각제어기어부와 상기 제1붐대의 수평대와 평형하게 배치되고, 제2출력축에 결합되는 구동링크에 일단이 핀으로 조립되며, 수평대와 수직대 경계에 자유 회전하도록 설치되는 직각형 회동링크의 제1회동간과 타단이 핀으로 조립되는 제1링크와 수직대와 평형하게 배치되며, 일단이 직각형 회동링크의 제2회동간과 핀으로 조립되고, 타단이 상기 회전각제어기어부의 제3기어와 결합된 피동링크와 핀으로 조립한 제2링크를 포함하는 것이다.
