moving mechanism driving the driving wheels threshold, speed bumps, road obstacles such as Indias boundary stone when we met, the wheels disposed on the inside of the drive wheel is provided with a moving mechanism capable of easily climbing an obstacle being larger in diameter than the expansion of the driving wheel. A moving mechanism that is to climbing an obstacle is a moving mechanism capable of climbing an obstacle, being disposed in the front lower part of the frame moving mechanism, the pair of which rotates to the left or right, depending on the users operation to control the direction of movement of the moving mechanism steering wheel Disposed in the rear lower part of the frame moving mechanism, a pair of drive wheels is connected to the drive shaft receiving a driving force transmitted from the driving shaft transmission for moving the moving mechanism in the forward and backward direction A drive motor for generating a driving force for moving the driving wheel in the longitudinal direction Reduction gear assembly of the worm gear and worm wheel is made of a gear, is fastened to the driving motor transmitting the driving force Reducer assembly connected between the drive wheel and a drive shaft for rotating the driving wheel by the driving force transmitted from the reduction gear assembly And is fastened to a drive shaft driven by the driving force transmitted from the reduction gear assembly, if the obstacles encountered during the running of the wheelchair, the diameter expansion (enlarge) constituted by an auxiliary wheel assembly.이동 기구 주행시 구동바퀴가 문턱, 과속방지턱, 도로 인도의 경계석 등의 장애물을 만났을 때, 구동바퀴의 내측에 배치된 보조바퀴가 구동바퀴의 직경보다 크게 확장됨으로써 장애물을 용이하게 승월할 수 있는 이동 기구가 제공된다. 장애물을 승월할 수 있는 이동 기구는, 장애물을 승월할 수 있는 이동 기구는, 이동 기구 프레임의 전면 하부에 배치되며, 사용자의 조작에 따라 좌우로 회전하면서 이동 기구의 이동 방향을 제어하는 한 쌍의 조향바퀴 이동 기구 프레임의 후면 하부에 배치되며, 구동축과 연결되어 구동축으로부터 전달되는 구동력을 전달받아 이동 기구를 전후 방향으로 이동시키는 한 쌍의 구동바퀴 구동바퀴를 전후 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하는 구동모터 웜 기어 및 웜휠 기어로 이루어지고, 구동모터에 체결되어 구동력을 전달하는 감속기 어셈블리 감속기 어셈
