A combine harvester includes one or more threshing rotors (5) mounted in the harvester, a grain pan (7) and a set of sieves (8), and a drive mechanism configured to drive a longitudinal reciprocating motion of the grain pan (7) and superimpose a lateral reciprocating motion component on the longitudinal reciprocating motion.Une moissonneuse-batteuse comprend un ou plusieurs batteurs longitudinaux (5) montés dans la moissonneuse, une table à grains (7) et un ensemble de tamis (8), et un mécanisme de commande conçu pour commander un mouvement de va-et-vient longitudinal de la table à grains (7) et superposer une composante du mouvement de va-et-vient latéral sur le mouvement de va-et-vient longitudinal.
