PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel travel control device configured to rationally perform travel control by diversifying travel control, for example, implementation of automatic operation, in a tea field management machine configured to perform tea field management work such as picking leaves, while traveling, with it straddling a tea ridge.SOLUTION: The present invention relates to a travel control device 1 in a tea field management machine M, where a traveling body is driven to travel by hydraulic oil to be supplied from an HST pump 71, travel motors 72 for driving the traveling body are comprised of left/right separate hydraulic circuits 7, proportional solenoid valves 74 respectively separately acting on the left/right separate hydraulic circuits 7 are provided in the HST pump 71, and the HST pump 71 and the left/right traveling motors 72 are connected by one closed circuit.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】 本発明は、茶畝を跨いで走行しながら摘採などの茶園管理作業を行うようにした茶園管理機に関し、例えば自動運転化の実現など走行制御の多様化を図り、また走行制御が合理的に行えるようにした新規な走行制御装置を提供する。【解決手段】 本発明は、茶園管理機Ｍにおける走行制御装置１であり、走行体は、ＨＳＴポンプ７１から供給される作動油によって走行駆動されるものであり、且つ走行体を駆動する走行モータ７２は、左右別々の油圧回路７で構成され、なお且つＨＳＴポンプ７１内には、左右の油圧回路７に別々に作用する比例電磁弁７４が各々設けられ、ＨＳＴポンプ７１と左右の走行モータ７２とが一つの閉回路で接続されて成ることを特徴とする。【選択図】図１
