An infant posture control apparatus is disclosed. The support post 22, the rotary shaft 3, the rotary shaft 4, and the rotation guide 2 are provided for the infant attitude control device according to the embodiment of the present invention in order to make the infants posture obliquely downward. A rotation motor for rotating the bed 1, a fall preventing member roller 5 for preventing the infant from falling to the floor when the infant is in the prone position, a fall preventing member guide 6, (7) and a drive motor for driving the fall preventing member (8) and the fall preventing member roller (5).유아 자세 제어장치가 개시된다. 본 고안의 실시예에 따른 유아 자세제어장치는, 유아의 자세를 경사지게 엎드린 상태로 만들어 주기 위해서 지지판(20), 지지대(22), 회전축(3), 회전샤프트(4) 및 회전 가이드(2)와 침대(1)를 회전시키기 위한 회전 모터, 유아가 상기 엎드린 상태로 되었을 때 유아가 바닥으로 떨어지는 것을 방지하기 위해 낙차 방지부재 롤러(5), 낙차방지 부재 가이드(6), 낙차방지 부재 고정부(7) 및 낙차 방지 부재(8)와 낙차방지부재 롤러(5)를 구동하는 구동모터를 포함한다.