一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 张瀚桥,贺琛,单丁,杨晔,王增武,马瑞
- 申请号：
- CN201721460418.6
- 公开号：
- CN208823336U
- 申请日:
- 2017.03.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统,包括摄像头、脑电采集装置、语音采集装置、鼠标键盘和控制器,所述的摄像头采集操作者的面部表情或肢体动作传送至控制器,所述的脑电采集装置采集操作者的脑电信号传送至控制器,所述的语音采集装置采集操作者的语音信号传送至控制器,所述的鼠标键盘接受操作者输入信息传送至控制器;所述的控制器按照设定的优先级执行摄像头、脑电采集装置、语音采集装置的鼠标键盘的输入,控制外骨骼运动。本实用新型输入方式灵活多样,尤其能够对行动不便人士提供友好的人机交互接口,并充分考虑了紧急情况下的应急措施。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
