The invention relates to a machine and method for selective harvesting of a parcel of land by means of a harvesting machine including a motohsed support structure on which are mounted a harvesting assembly adapted to deliver a harvested stream, at least two receptacles (1) for storage of said stream and a system for respectively feeding a receptacle (1) with said stream as a function of the location of the machine in the parcel. The parcel is divided into distinct geographical areas and each receptable is dedicated to an area. The machine comprises upper conveyor means (3) for feeding the receptables (1) along respective feed paths, a lower conveyor (6) and a device for guiding the harvested stream by opening and closing the feed paths and varying the conveying direction of the lower conveyor, as a function of the receptable to be fed with the harvested stream.Linvention concerne une machine et un procédé pour la récolte sélective sur une parcelle de terrain au moyen dune machine à cueillir, comprenant une structure support motorisée sur laquelle est monté un ensemble de récolte conçu pour distribuer un flux récolté, au moins deux réceptacles (1) pour le stockage dudit flux et un système pour alimenter respectivement un réceptacle (1) avec ledit flux en fonction de lemplacement de la machine dans la parcelle. La parcelle est divisée en zones géographiques distinctes, et chaque réceptacle est attribué à une zone. La machine comporte un convoyeur supérieur (3) pour alimenter les réceptacles (1) le long de trajets dalimentation respectifs, un convoyeur inférieur (6) et un dispositif pour guider le flux récolté par l’ouverture et la fermeture des trajets dalimentation et par la variation de la direction de transport du convoyeur inférieur, en fonction du réceptacle devant être alimenté par le flux récolté.