various modalities for a stent release device that uses a lost motion technique by means of a joint connected to two arms in cantilever, for slow retraction of an external sheath and a driving element coupled to both arms for a quick retraction of the external sheath during the release of an implantable self-expanding device, such as a stem or graft-stent.várias modalidades para um dispositivo de liberação de stent que utiliza uma técnica de movimento perdido por meio de uma articulação conectada a dois braços em cantiléver, para retração lenta de uma bainha externa e um elemento acionador acoplado aos dois braços para uma retração rápida da bainha externa durante a liberação de um dispositivo implantável de autoexpansão, como uma haste ou enxerto-stent.