A sexual interaction device for use as an input device for a virtual reality erotic application comprising a body part engaging portion (6, 9, 11, 13, 15) and a distance measurement unit (5). In order to allow for a reliable synchronisation between the user's motion and a virtual environment, it is provided according to the invention that the distance measurement unit (5) comprises an ultrasonic sensor (1) assembly operatively coupled to the body part engaging portion (6, 9, 11, 13, 15).Dispositif d'interaction sexuelle à utiliser comme dispositif d'entrée pour une application de réalité virtuelle érotique comprenant une section d'entrée (6, 9,11,13,15) en contact avec une partie corporelle, et une unité de mesure de distance (5). Afin de permettre une synchronisation fiable entre le mouvement de l'utilisateur et un environnement virtuel, il est prévu selon l'invention que l'unité de mesure de distance (5) comprenne un ensemble capteur à ultrasons (1) relié fonctionnellement à la section d'entrée en contact (6, 9, 11, 13, 15) avec une partie corporelle.
