This autonomous traveling system is provided with a path preparation unit, a forward movement control unit, a backward movement control unit, and a turn control unit. The path preparation unit prepares a plurality of straight line paths. The forward movement control unit causes a rice planting machine to execute work and simultaneously causes the rice planting machine to travel along a straight line path by performing at least autonomous steering. After an operator has stopped the rice planting machine traveling toward an edge of a field, the backward movement control unit causes the rice planting machine to travel backward in an autonomous manner or in accordance with operation by the operator, without causing the rice planting machine to execute any work. On conditions that, after the rice planting machine moving backward by the backward movement control unit has stopped in an autonomous manner or in accordance with operation by the operator and an instruction for forward movement has been provided by the operator, the turn control unit causes the rice planting machine to turn toward a predetermined straight line path by performing at least autonomous steering without causing the rice planting machine to execute any work.Ce système de déplacement autonome est pourvu d'une unité de préparation de trajet, d'une unité de commande de mouvement vers l'avant, d'une unité de commande de mouvement vers l'arrière et d'une unité de commande de rotation. L'unité de préparation de trajet prépare une pluralité de trajets en ligne droite. L'unité de commande de mouvement vers l'avant amène une machine de plantation de riz à exécuter un travail et amène simultanément la machine de plantation de riz à se déplacer le long d'un trajet en ligne droite en effectuant au moins une conduite autonome. Après qu'un opérateur a arrêté la machine de plantation de riz qui se déplace vers un bord d'un champ, l'unité de commande de mouvement vers l'arrière amène la machine de plantation de riz
