Of the robot during the surgical procedure - between the tube (in-situ) the system for real-time imaging guidance, modules, and a method of using same are provided herein. Modael imaging system mobility, especially during the operation of linking magnetic resonance imaging modael mobility, medical robots and their surgical cut through the plurality of interfaces, and a plurality of modules. Modules, memory, at least one computer with a processor and a network connection, instructions are generally controls the imaging modael mobility, track the robot and tracking the tissue of interest within the process zone, and the data obtained from the imaging modael mobility and dust handle and is configured to operate the robot and to visualize the area. In addition, the module comprising computer-executable instructions for storing temporarily non-computer-implemented on a computer-readable data storage medium and a storage medium tangibly program product is provided.수술 절차 동안 로봇의 인-사이튜(in-situ) 실시간 이미징 안내를 위한 시스템, 모듈 및 이를 사용하는 방법이 본원에서 제공된다. 시스템은 이미징 모댈러티, 특히 자기 공명 이미징 모댈러티, 의료용 로봇 및 이들의 수술자를 복수의 인터페이스를 통해 수술중에 링크하는, 복수의 모듈을 포함한다. 모듈들은, 메모리, 프로세서 및 네트워크 연결을 가진 적어도 한 컴퓨터에서, 명령들이 일반적으로 이미징 모댈러티를 제어하고, 로봇을 추적하고, 절차 구역 내 관심 조직을 추적하고, 이미징 모댈러티 및 로봇으로부터 획득된 데이터를 처리하고, 영역 및 로봇을 시각화하게 동작하도록 구성된다. 또한, 모듈들을 포함하는 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터-판독가능 데이터 저장 매체 및 저장 매체에 실체적으로 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
