Method (400) for calibrating gyroscope (28) of oral care device (10)；The above methodScheduling a data acquisition scheme including multiple points (420) andA method of obtaining sensor data by said gyroscope at each of the plurality of points (430) andIt is determined whether or not the oral care device has experienced movement at one of the plurality of points of timeIf soStep away from further analysis (step 440) andDetermining the calibration model using the acquired sensor data (450) andBased on the acquired sensor data and the determined calibration modelGenerating one or more parameters describing the behavior of said gyroscope (460) andUsing one or more parametersIncludes step (470) for calibrating gyroscope data acquired during a cleaning session.[Orig] Figure 1口腔ケア装置（１０）のジャイロスコープ（２８）を校正するための方法（４００）であって、前記方法は、複数の時点を含むデータ取得スキームをスケジューリングするステップ（４２０）と、前記複数の時点の各々において前記ジャイロスコープによってセンサ・データを取得するステップ（４３０）と、前記口腔ケア装置が前記複数の時点のいずれかで動きを経験していたか否かを判定し、もしそうならば、さらなる分析からそれらの時点を捨てるステップ（４４０）と、前記取得されたセンサ・データを用いて校正モデルを決定するステップ（４５０）と、前記取得されたセンサ・データ及び前記決定された校正モデルに基づいて、前記ジャイロスコープの挙動を記述する１つ以上のパラメータを生成するステップ（４６０）と、前記１つ以上のパラメータを使用して、洗浄セッション中に得られたジャイロスコープ・データを校正するステップ（４７０）とを含む。〔選択図〕 図１
