耳科手术机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 吴皓,贾欢,汪照炎,谭皓月
- 申请号：
- CN201911363433.2
- 公开号：
- CN111195171A
- 申请日:
- 2019.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种耳科手术机器人,至少包括:底座,所述底座底面设有移动滚轮;医学工作站;移动组件,与所述医学工作站电连接;机械臂,与所述移动组件连接,和所述医学工作站电连接;所述机械臂的末端设有第一连接件;手术器械,所述手术器械一端设有第二连接件,所述第二连接件用于与第一连接件连接。本发明采用工作站与执行系统一体化的设计,大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动式设计,且可在确定其位置后进行固定,满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单,可实现在手术中进行手术器械的快速更换,可缩短手术时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
