A movable surgical robot cart assembly used for minimally invasive surgery has a vertical post supporting a robot arm thereon and at least three casters adapted to allow the surgical robot assembly to move A base portion having The surgical robot cart assembly further includes an immobilization assembly coupled to the base portion, the immobilization assembly configured to move between an unlocked position and a locked position. The surgical robot cart assembly can move when the immobilization assembly is in the unlocked position and cannot move when the immobilization assembly is in the locked position. [Selection] Figure 1最小侵襲手術のために使用される可動外科用ロボットカートアセンブリは、ロボットアームをその上に支持する垂直支柱と、外科用ロボットアセンブリが移動することを可能にするように適合された少なくとも３つのキャスターを有するベース部分と、を含む。外科用ロボットカートアセンブリは、ベース部分に連結された不動化アセンブリを更に含み、不動化アセンブリは、非ロック位置とロック位置の間で移動するように構成される。外科用ロボットカートアセンブリは、不動化アセンブリが非ロック位置にあるときに動け、不動化アセンブリがロック位置にあるときに動けない。【選択図】図１
