[0001] The present invention relates to a horizontal control system in an agricultural work vehicle, and more particularly to a horizontal control system in an agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention, The inclination control target value is calculated using the moving average value of the inclination of the workpiece measured with respect to a predetermined time or distance section in controlling the inclination of the installed agro-working machine, In the case where the inclination of the workpiece is not constantly maintained but changes from time to time by changing the inclination of the workpiece, To perform the horizontal control of It provides a level control system in the amount.본 발명은 농작업차량에서의 수평제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량에서의 수평제어 시스템은, 작업지에서 여러 작업을 수행하는 농작업차량 또는 이에 장착되는 농작업기의 기울기를 제어함에 있어, 미리 설정된 시간 또는 거리 구간에 대하여 측정된 상기 작업지의 경사도에 대한 이동 평균값 등을 이용하여 기울기 제어 목표치를 산출하고, 이를 이용하여 상기 농작업차량 또는 이에 장착되는 농작업기의 수평을 제어함으로써, 작업지의 경사도가 일정하게 유지되지 않고 수시로 변화하는 경우에도 작업자가 기울기 제어 목표치를 수시로 변경해 주지 않고도 변화되는 작업지의 기울기에 대응하여 농작업차량 또는 이에 부착되는 농작업기의 수평 제어를 적절하게 수행할 수 있도록 하는 농작업차량에서의 수평제어 시스템을 제공한다.
