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농작업차량의 수평 제어 시스템 및 이를 이용한 수평 제어 방법
专利权人:
LS MTRON LTD.
发明人:
LEE, JIN WOONGKR,이진웅
申请号:
KR1020160075221
公开号:
KR1020170000338A
申请日:
2016.06.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要:
Disclosed are a level control system for an agricultural work vehicle and a level control method using the same which detect an inclination of the ground by a first sensor installed on a front axle of an agricultural work vehicle and a second sensor installed in a main machine to allow a level control device to prepare for inclination control of a work machine. According to the present invention, the level control system for an agricultural work vehicle comprises: a first sensor which is installed on a front axle of an agricultural work vehicle and detects an inclination of the front axle to generate a first sensing signal a second sensor which is installed in a main machine of the agricultural work vehicle and detects an inclination of the main machine to generate a second sensing signal a level control device to control an inclination of a work machine mounted on the agricultural work vehicle and a control unit to use the first and the second sensing signal provided by the first sensor and the second sensor to generate a correction angle which is a target angle to incline the work machine, and control an operation of the level control device to use the correction angle to adjust the inclination of the work machine.COPYRIGHT KIPO 2017농작업차량의 전차축에 설치된 제1센서와 본기에 설치된 제2센서를 통해 지면의 경사를 미리 감지해 수평제어장치가 작업기의 기울기 제어에 미리 대비할 수 있도록 하는 농작업차량의 수평 제어 시스템 및 이를 이용한 수평 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 농작업차량의 수평 제어 시스템은 농작업차량의 전차축에 설치되며 상기 전차축의 기울어짐을 감지하여 제1센싱신호를 생성하는 제1센서와, 상기 농작업차량의 본기에 설치되며 상기 본기의 기울어짐을 감지하여 제2센싱신호를 생성하는 제2센서와, 상기 농작업차량에 장착되는 작업기의 기울기를 제어하는 수평제어장치 및, 상기 제1센서와 상기 제2센서에서 제공되는 상기 제1센싱신호 및 상기 제2센싱신호를 이용해 상기 작업기를 기울여야 할 목표 각도인 보정각도를 생성하고, 상기 보정각도를 이용하여 상기 작업기의 기울기를 조절할 수 있도록 상기 수평제어장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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