The invention relates to a monitoring system for monitoring at least one device. The monitoring system comprises a magnification lens system to generate a magnified image of the at least one device, and at least three positional sensors in an arrangement around the magnification lens system to determine a position of the at least one device. The at least one device may be a surgical tool.L'invention concerne un système de surveillance servant à surveiller au moins un dispositif. Le système de surveillance comprend un système de lentilles de grossissement, servant à générer une image agrandie dudit au moins un dispositif, et au moins trois capteurs de position agencés autour du système de lentilles de grossissement pour déterminer une position dudit au moins un dispositif. Ledit au moins un dispositif peut être un instrument chirurgical.
