ADAM D. HENSEL,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112018069832
公开号：
BR112018069832A2
申请日:
2017.03.29
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument assembly comprising a drive shaft, a pivot joint and an end actuator connected to the drive shaft around the pivot joint. the end actuator comprises a first gripper, a second gripper movable relative to the first gripper, a staple cartridge comprising a plurality of staples removably stored therein and an anvil configured to deform the staples. the end actuator further comprises a drive inlet, a closure system configured to move the second jaw between an open position and a closed position, a staple firing system configured to eject the staple cartridge staples, and a positioned transmission on the end actuator, where the transmission is configurable in three operating states to operably couple the closing system and the clamp firing system to the drive shaft.a presente invenção se refere a um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento, uma junta articulada e um atuador de extremidade conectado ao eixo de acionamento ao redor da junta articulada. o atuador de extremidade compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo e uma bigorna configurada para deformar os grampos. o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma entrada de acionamento, um sistema de fechamento configurado para mover a segunda garra entre uma posição aberta e uma posição fechada, um sistema de disparo de grampos configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos, e uma transmissão posicionada no atuador de extremidade, sendo que a transmissão é configurável em três estados operacionais para acoplar de modo operável o sistema de fechamento e o sistema de disparo de grampos ao eixo de acionamento.
