A system and method for using pre-procedural images for registration for image- guided therapy (IGT), also referred to as image-guided intervention (IGI), in percutaneous surgical application. Pseudo-features and patient abdomen and organ surfaces are used for registration and to establish the relationship needed for guidance. Three-dimensional visualizations of the vasculature, tumor(s), and organs may be generated for enhanced guidance information. The invention facilitates extensive pre-procedural planning, thereby significantly reducing procedural times. It also minimizes the patient exposure to radiation.Linvention concerne un système et un procédé pour utiliser des images pré-interventions pour un alignement pour une thérapie guidée par image (IGT), également désignée comme intervention guidée par image (IGI), dans une application chirurgicale percutanée. Des pseudo-caractéristiques et des surfaces dabdomen et dorgane de patient sont utilisées pour un alignement et pour établir la relation nécessaire pour un guidage. Des visualisations tridimensionnelles du système vasculaire, dune ou plusieurs tumeurs et dorganes peuvent être générées pour des informations de guidage améliorées. Linvention facilite une planification pré-intervention extensive, permettant ainsi de réduire considérablement les temps dintervention. Elle rend également minimale lexposition du patient à un rayonnement.
