A method of adaptively displaying images captured using a camera according to quality of image matching. The system utilizes the quality of image matching to guide whether to stitch underlying images or not. The quality of image matching is measured between two images to be matched. The image is declared as a high-confidence image or a low-confidence image according to the quality of image matching. The high-confidence images are stitched into one or more larger composite pictures and displayed on a display device. On the other hand, the low-confidence images are displayed as individual images without stitching.Linvention concerne un procédé daffichage adaptatif dimages capturées à laide dune caméra en fonction de la qualité dappariement des images. Le système utilise la qualité dappariement des images pour aider à décider sil faut assembler ou non des images sous-jacentes. La qualité dappariement des images est mesurée entre deux images à mettre en équivalence. Limage est déclarée comme étant une image à niveau de confiance élevé ou une image à faible niveau de confiance selon la qualité dappariement des images. Les images à niveau de confiance élevé sont assemblées en une ou plusieurs images composites plus grandes, et affichées sur un dispositif daffichage. Dautre part, les images à faible niveau de confiance sont affichées sous la forme dimages individuelles sans assemblage.