HANUSCHIK, Michael,BERRY, Julie L.,ARSANIOUS, Joseph,MOHR, Paul W.,ITKOWITZ, Brandon D.,GRIFFITHS, Paul G.
申请号：
USUS2015/021078
公开号：
WO2015/142933A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
A teleoperational medical system for performing a medical procedure in a surgical field includes a dynamic guided setup system having step-by-step setup instructions for setting up a teleoperational assembly having at least one motorized surgical arm configured to assist in a surgical procedure. It also includes a user interface configured to communicate the step-by-step setup instructions to a user. The dynamic guided setup system is configured to automatically recognize completion of a first setup step based on detected physical arrangement of at least one surgical arm on a teleoperational assembly and automatically display a prompt for a subsequent setup step after the recognizing completion of the first setup step.La présente invention concerne un système médical commandé à distance destiné à réaliser un acte médical dans un champ chirurgical, ledit système comprenant un système dinstallation guidée dynamique ayant des instructions dinstallation étape par étape pour linstallation dun ensemble commandé à distance ayant au moins un bras chirurgical motorisé configuré pour aider à une intervention chirurgicale. Le système comprend également une interface utilisateur configurée pour communiquer les instructions dinstallation étape par étape à un utilisateur. Le système dinstallation guidé dynamique est configuré pour reconnaître automatiquement lexécution dune première étape dinstallation en se basant sur la détection dun agencement physique dau moins un bras chirurgical sur un ensemble commandé à distance et afficher automatiquement un message dinvite pour une étape dinstallation ultérieure après la reconnaissance de lachèvement de la première étape dinstallation.
