The method for detecting an anomaly, associated with a magnetic locating device comprising a first magnetic element (1) and a second magnetic element (2) associated respectively with a first object (3) and a second object (4), is characterized in that the first object (3) comprises a first motion sensor (5) able to determine a first datum (g1) dependent on the inclination of the first object (3) in a base repository, in particular the terrestrial reference frame , and in that the method comprises: a step of determining (E1) the first datum (g1) from said first motion sensor (5)； a step of determining (E2) a second datum (g2) dependent on the inclination of the second object (4) in said base repository； a step of determining (E3) at least one orientation parameter by the magnetic locating device using the first and second magnetic elements (1, 2)； a step of using (E4) said at least one orientation parameter and first and second data (g1, g2) to develop an indicator of presence of the anomaly. Le procédé de détection d'une anomalie, associée à un dispositif de localisation magnétique comprenant un premier élément magnétique (1) et un deuxième élément magnétique (2) associés respectivement à un premier objet (3) et à un deuxième objet (4), est caractérisé en ce que le premier objet (3) comporte un premier capteur de mouvement (5) apte à déterminer une première donnée (g1) dépendante de l'inclinaison du premier objet (3) dans un référentiel de base, notamment le référentiel terrestre, et en ce que le procédé comporte : une étape de détermination (E1) de la première donnée (g1) à partir dudit premier capteur (5) de mouvement ； une étape de détermination (E2) d'une deuxième donnée (g2) dépendante de l'inclinaison du deuxième objet (4) dans ledit référentiel de base ； une étape de détermination (E3) d'au moins un paramètre d'orientation par le dispositif de localisation magnétique en utilisant les premier et deuxième éléments magnétiques (1, 2)； une étape d'utilis
