A catheter according to one embodiment may be configured to extend through a transseptal puncture site, a left atrium, and into a left ventricle. The catheter may comprise a shaft defining at least one lumen configured to receive at least one of an implant and/or a dilator, a first steerable actuator coupled to the shaft at a position on the shaft substantially corresponding to the annulus of the mitral valve when the distal end of the shaft is disposed within the left ventricle, and a handle assembly coupled to a proximal end of the shaft. The handle assembly may comprise a first actuator coupled to the first steerable actuator. The first actuator may be configured to apply a force to the first steerable actuator to deflect the shaft about a region proximate to the first steerable actuator.L'invention porte sur un cathéter qui, selon un mode de réalisation, peut être configuré pour s'étendre à travers un site de ponction transseptale, une oreillette gauche et dans un ventricule gauche. Le cathéter peut comprendre un arbre définissant au moins une lumière configurée pour recevoir au moins l'un d'un implant et/ou d'un dilatateur, un premier actionneur orientable couplé à l'arbre en une position sur l'arbre correspondant sensiblement à l'anneau de la valvule mitrale lorsque l'extrémité distale de l'arbre est disposée à l'intérieur du ventricule gauche, et un ensemble poignée couplé à une extrémité proximale de l'arbre. L'ensemble poignée peut comprendre un premier actionneur couplé au premier actionneur orientable. Le premier actionneur peut être configuré pour appliquer une force sur le premier actionneur orientable pour dévier l'arbre autour d'une région proximale au premier actionneur orientable.