Disclosed are compounds of formula (I), as described herein, and pharmaceutically acceptable salts thereof. The compounds are inhibitors of plasma kallikrein. Also provided are pharmaceutical compositions comprising at least one compound of the invention, and methods involving use of the compounds and compositions of the invention in the treatment and prevention of diseases and conditions characterized by unwanted plasma kallikrein activity.Cette invention concerne des composés de formule (I), et leurs sels de qualité pharmaceutique. Les composés sont des inhibiteurs de la kallicréine plasmatique Linvention concerne également des compositions pharmaceutiques comprenant au moins un composé de linvention, et des procédés impliquant lutilisation des composés et des compositions de linvention dans le traitement et la prévention de maladies et de pathologies caractérisées par une activité indésirable de la kallicréine plasmatique.