A motor control method for a dental handpiece provided with a motor for rotationally driving a cutting tool. The control method comprises: a step (a) in which, when load torque acting on the cutting tool exceeds a preset limit torque value, the motor current is limited to a first limit current (I1)； and a step (b) in which, when the stop of rotation of the motor is detected, the motor current is controlled to a level less than or equal to a second limit current which is less than the first limit current (I1).La présente invention concerne un procédé de commande de moteur pour un embout à main dentaire pourvu d'un moteur, destiné à entraîner en rotation un outil coupant. Ledit procédé de commande comprend les étapes suivantes : une étape (a) durant laquelle, lorsqu'un couple de charge agissant sur l'outil coupant dépasse une valeur de couple limite prédéfinie, le courant du moteur est limité à un premier courant de limite (I1) ； et une étape (b) durant laquelle, lorsque l'arrêt de la rotation du moteur est détecté, le courant du moteur est commandé à un niveau inférieur ou égal à un second courant de limite qui est inférieur au premier courant de limite (I1).本発明は、切削工具を回転駆動させるモータを備える歯科用ハンドピースのモータ制御方法に関する。この制御方法は、切削工具に加わる負荷トルクが予め設定された制限トルク値を超えると、モータ電流を第１制限電流Ｉ１に制限するステップａと、モータの回転が停止したことを検出すると、モータ電流を第１制限電流Ｉ１よりも低い第２制限電流以下に制御するステップｂと、を備えることを特徴とする。
