上肢假肢的仿生自由摆动机构
- 专利权人:
- 上海科生假肢有限公司
- 发明人:
- 罗永昭,孙为
- 申请号：
- CN201410040725.3
- 公开号：
- CN103750926B
- 申请日:
- 2014.01.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢假肢的仿生自由摆动机构，是一种可以使假臂在电驱动和自由摆动两种状态自动切换的机构，假臂铰链可以与电动关节转动轴锁定，也可以解锁自由摆动，假臂在电驱动状态下伸直至下垂时，关节箱体上的顶杆将锁定电驱动关节轴和铰链的插销退出电驱动轴上的卡口，关节进入自由摆动状态，当停止自由摆动后，假臂下垂，只要启动电驱动关节，电驱动轴稍转动卡口便对准插销，一个弹簧将插销推入卡口，电驱动轴便与铰链锁定在一起，又成为任意位置自锁的电驱动关。采用了该结构的上肢假肢的仿生自由摆动机构，在两种状态间切换是自动切换的，且切换十分自如，假肢动作看起来自然、美观，适合于大规模推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
