A windrower (10) has a hydrostatic header drive system (26) with a header drive pump (36) and one or more header drive motors (32, 34). The windrower also has a chassis (12) with wheels (14) coupled thereto, an engine (40), and a ground drive system (28) coupled to the wheels and the engine. A control system (24) has plural sensors having first, second, and third sensors, wherein the first sensor (60) monitors engine load, the second sensor (56) monitors hydrostatic header drive pressure, and the third sensor (58) monitors ground speed. The control system has one or more controllers (30) configured to receive input from the plural sensors, compare the input with respective target values for engine load, header drive pressure, and ground speed throughout a range of ground speeds defined based on an operator configured maximum ground speed, and automatically adjust the ground speed based on the comparison.La présente invention concerne une faucheuse-andaineuse (10) présentant un système dentraînement hydrostatique (26) de tête de coupe avec une pompe dentraînement (36) de tête de coupe et un ou plusieurs moteurs dentraînement (32, 34) de tête de coupe. La faucheuse-andaineuse présente également un châssis (12) avec des roues (14) accouplées à ce dernier un moteur (40) et un système dentraînement (28) par roue porteuse accouplé aux roues et au moteur. Un système de commande (24) présente une pluralité de capteurs présentant des premier, deuxième et troisième capteurs. Le premier capteur (60) surveille la charge du moteur, le deuxième capteur (56) surveille la pression dentraînement hydrostatique de la tête de coupe et le troisième capteur (58) surveille la vitesse de la roue porteuse. Le système de commande présente un ou plusieurs dispositifs de commande (30) configurés de façon à recevoir un signal dentrée en provenance de la pluralité de capteurs comparer lentrée aux valeurs cibles respectives pour la charge du moteur, la pression dentraînement de la tête de coupe e