The present invention relates to a visually impaired animal support apparatus for detecting an obstacle through a sensor and informing a companion animal of an obstacle by vibration. The visually disturbed companion animal assistance apparatus includes a body part 11 mounted on a companion animal, And a vibration unit 17 for vibrating the companion animal according to a sensing signal of the sensor unit 13. The sensor unit 13 includes a right sensor 13a and a left sensor 13a, And the vibrating part 17 includes a right vibrating part 17a vibrating when an obstacle is sensed by the right sensor 13a and a left vibrating part 17b vibrating when sensing an obstacle from the left sensor 13b, (17b). Thus, it is possible to prevent an accident by notifying the position of the obstacle by applying a vibration to the companion animal before the obstacle is detected by the sensor, and the aesthetic effect such as a fairy image Can.센서를 통해 장애물을 감지하여 반려동물에게 진동으로 장애물을 알리는 시각장애 반려동물 보조장치에 관한 것으로, 반려동물에게 장착되는 바디부(11)와 상기 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하는 센서부(13) 및 상기 센서부(13)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하는 진동부(17)를 포함하고, 상기 센서부(13)는 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 포함하여 구성되고 상기 진동부(17)는 상기 우측센서(13a)에서 장애물을 감지하면 진동하는 우측진동부(17a)와 상기 좌측센서(13b)에서 장애물을 감지하면 진동하는 좌측진동부(17b)를 포함하여 구성됨으로써 센서로 장애물을 감지하고 장애물과 부딪히기 전에 반려동물에게 진동을 가함으로써 장애물의 위치를 알려주어 사고를 방지할 수 있으며 요정 이미지와 같은 심미적인 효과를 줄 수 있다.
