The objective of the present invention is to suppress the generation of synthetic grating lobes in an ultrasonic wave transmitting and receiving technique in which images are generated by intra-transmission aperture synthesis of focal point data for which phasing has been performed using a virtual sound source method.A plurality of ultrasonic wave beams are sequentially transmitted into a three-dimensional image capturing region within a subject, from an ultrasonic probe in which a plurality of transducers are arranged in two dimensions. With each transmission, ultrasonic waves returning from the subject are received by the plurality of transducers in the ultrasonic probe, and the resulting received signals are each delayed by a delay time set for each of a plurality of predetermined reception focal points and are then added together to generate focal point data at each reception focal point. The focal point data generated by a receiving unit with respect to the same reception focal point for different transmissions are added together. At this time, the arrangement positions of transmission focal points (30-1 to 30-N) of the plurality of ultrasonic wave beams are set in such a way as to be random, thereby suppressing synthetic grating lobes.L'objectif de la présente invention est de supprimer la génération de lobes en réseau synthétiques dans une technique de transmission et de réception d'onde ultrasonique dans laquelle des images sont générées par synthèse d'ouverture d'intra-transmission de données de point focal pour lesquelles la mise en phase a été effectuée à l'aide d'un procédé de source sonore virtuelle. Une pluralité de faisceaux d'onde ultrasonique sont transmis séquentiellement dans une région de capture d'image tridimensionnelle à l'intérieur d'un sujet, à partir d'une sonde ultrasonique dans laquelle une pluralité de transducteurs sont agencés en deux dimensions. A chaque transmission, des ondes ultrasoniques renvoyées par le sujet sont reçues par la
