The entire device is simple and compact, and the position of the massage can be easily switched, and a massage device capable of giving various massage effects to the user is provided. The massage device 1 according to the present invention includes a massage device 30 that provides a massage operation to a sample portion, and a massage device 30 along a predetermined trajectory 23 from one side of the trajectory 23 to the other side. It has a moving drive unit 13 to move, and a switching mechanism 26 for changing the moving direction of the massage mechanism 30 in a plurality of directions by changing the degree of bending of the track 23.장치 전체를 심플하면서 콤팩트한 것으로 하고, 마사지의 위치를 용이하게 전환할 수 있음과 함께, 사용자에게 다양한 마사지 효과를 부여할 수 있는 마사지기를 제공한다. 본 발명의 마사지기(1)는, 시료부에 대하여 마사지 동작을 부여하는 마사지 기구(30)와, 마사지 기구(30)를 소정의 궤도(23)를 따라, 당해 궤도(23)의 일측으로부터 타측으로 이동시키는 이동 구동부(13)와, 궤도(23)의 굴곡 정도를 변경함으로써, 마사지 기구(30)의 이동 방향을 복수의 방향으로 전환하는 전환 기구(26)를 갖는다.
