The present invention relates to an image matching method using a reference marker to be attached to the inside of an oral cavity. The image matching method comprises the following steps of: obtaining a three-dimensional image of the inside of an oral cavity through CT photographing and a three-dimensional external shape image corresponding to the three-dimensional image through oral scan in a state in which a reference marker is installed on the inside of the oral cavity of a subject； automatically setting a matching reference point by identifying a reference marker image displayed on each of the three-dimensional image and the three-dimensional external shape image； and generating a matching image by image-matching the three-dimensional image and the three-dimensional external shape image on the basis of the set matching reference point, wherein the reference marker has a base part having a three-dimensional shape and a marker part arranged on an upper part of the base part and having a three-dimensional shape, and the densities of the base part and the marker part are different from each other. According to the image matching method, since a reference marker can be accurately identified on a three-dimensional image and a three-dimensional external shape image, a matching reference point can be easily set, thereby enabling automatic matching of the three-dimensional image and the three-dimensional external shape image.본 발명은 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 이미지 정합방법에 관한 것이다. 상기 방법은 피시술자 구강 내부에 레퍼런스 마커 설치된 상태에서 CT 촬영을 통한 상기 구강 내부의 3차원 이미지 및 오랄 스캔을 통한 상기 3차원 이미지에 대응되는 3차원 외부형상 이미지를 획득하는 단계, 상기 3차원 이미지 및 상기 3차원 외부형상 이미지에 각각 표시된 상기 레퍼런스 마커 이미지를 식별하여 정합기준점을 자동으로 설정하는 단계, 상기 설정된 정합기준점을 기초로 상기 3차원 이미지 및 상기 3차원외부형상이미지를 영상정합하여 정합이미지를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 레퍼런스 마커는 3차원 형상을 가지는 베이스부, 상기 베이스부 상부에 배치되어 3차원 형상을 가지는 마커부를 가지며, 상기 베이스부와 상기 마커부의 밀도는 서로 다른 것을 특징으로 한다. 상기 방법에 의하면, 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지 상에서 레퍼런스 마커가 마커가 정확하게 식별될 수 있기 때문에 정합기준점 설정이 용이하고, 이에 따라 3차원 이미지와 3차원 외부형상 이미지의 자동정합이 가능하다.
