Edible chews for pets have a low density (e.g. about 1.0 Kg/L or less) and a smooth exterior surface. One method by which the low density and the smooth exterior surface can be achieved uses a modified extrusion die to increase shear and restrict surface bubbles. Another method by which the low density and the smooth exterior surface can be achieved uses an extruder screw with a modified profile that holds a dough longer therein to create a whipping effect resulting in more bubble nucleation sites and hence a more uniform cellular matrix. The puffed (expanded) product was experimentally tested and provided better dental cleaning scores than a current unexpanded similarly formulated commercial dental product.La présente invention concerne des aliments à mâcher comestibles pour animaux de compagnies qui ont une faible masse volumique (par exemple, environ 1,0 kg/l ou moins) et une surface extérieure lisse. Un procédé par lequel la masse volumique faible et la surface extérieure lisse peuvent être obtenues utilise une filière dextrusion modifiée pour augmenter le cisaillement et limiter les bulles de surface. Un autre procédé par lequel la masse volumique faible et la surface extérieure lisse peuvent être obtenues utilise une vis dextrudeuse ayant un profil modifié qui maintient une pâte plus longtemps dans celle-ci pour créer un effet de traitement conduisant à un plus grand nombre de sites de nucléation de bulles et, par conséquent, une matrice cellulaire plus uniforme. Le produit gonflé (expansé) a été testé de façon expérimentale et produit des scores de nettoyage dentaire améliorés par rapport à un produit dentaire commercial formulé de façon similaire non expansé actuel.