一种适用于康复机器人的涡簧式柔弹性关节
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,郭林强,汪志焕,胡建平
- 申请号：
- CN201410681936.5
- 公开号：
- CN104382722B
- 申请日:
- 2014.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种适用于康复机器人的涡簧式柔弹性关节，其特征是：它主要包括第一导管，深沟球轴承，涡簧，第二导管，滚针轴承，机架。第一导管转动，促使涡簧产生一定量的弹性变形，再带动第二导管的转动。涡簧是一种柔弹性的原件，第一导管的转动不会立即带动第二导管的转动，而是要先克服涡簧的对其产生的阻力再带动第二导管的转动。该装置能固定在机械的关节处，能够方便地拆卸更换易损件。两个轴承保证传动时的同轴度，从而保证传动的精度。本发明的涡簧式柔弹性关节使得康复机器人关节具备有柔弹性，控制了关节的大小，使之结构更加紧凑，设计更加灵活，改变了传统康复机器人关节的设计模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
