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一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
- 发明人:
- 谢小华,彭刚刚,潘璐,谭薇,李丹卉,邓丽萍,荣慧萍,李维平,刘德红
- 申请号：
- CN202010062818.1
- 公开号：
- CN111290379A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗技术领域,尤其涉及一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法,其中,控制系统包括:一配置模块,预先配置溶栓车所有的运输轨迹信息;一获取模块,根据溶栓车的起始位置和目标位置,获取预先配置的运输轨迹信息;一订单生成模块,根据运输轨迹信息生成一订单信息;一环境检测模块,连接获取模块,通过若干个传感器获取运输轨迹信息中的周围环境信息;一控制模块,根据订单信息和周围环境信息,向溶栓车发送控制指令,溶栓车根据控制指令控制底盘移动至目标位置。本发明的技术方案的有益效果在于:医护人员在终端设备内进行下单,通过控制模块控制溶栓车本体的运行,提高医护人员的工作效率,且对急诊物资进行管控,提高安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
