带有环境识别功能的树干喷涂自动机
- 专利权人:
- 上海应用技术大学
- 发明人:
- 韩宏坤,沈希忠
- 申请号：
- CN202010932394.X
- 公开号：
- CN112024263A
- 申请日:
- 2020.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机，包括：运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块、控制模块及供电模块，其中，所述运动执行机构包括底座及与底座相连的运动装置，所述运动装置用于在所述控制模块的控制下带动所述底座移动，所述喷涂机构设于所述底座上，用于在所述控制模块的控制下执行喷涂操作；所述环境检测模块用于采集环境信息并发送所述环境信息至所述控制模块，所述控制模块根据所述环境信息制定移动方案和喷涂方案以对应控制所述运动装置的移动过程和所述喷涂机构的喷涂操作过程，所述供电模块用于为所述运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块及控制模块供电。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
